機(jī)械手刀庫

　　機(jī)械手刀庫換刀是隨機(jī)地址換刀。每個(gè)刀套上無編號，它最大的優(yōu)點(diǎn)是換刀迅速、可靠。

　　1、制造成本高。刀庫有一個(gè)個(gè)刀套鏈?zhǔn)浇M合起來，機(jī)械手換刀的動(dòng)作有凸輪機(jī)構(gòu)控制，零件的加工比較復(fù)雜。裝配調(diào)試也比較復(fù)雜，一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)，機(jī)床制造商一般不自制。

　　2、刀號的計(jì)數(shù)原理。與固定地址選刀一樣，它也有基準(zhǔn)刀號：1號刀。但我們只能理解為1號刀套，而不是零件程序中的1號刀：T1。系統(tǒng)中有一張刀具表。它有兩欄。一欄是刀套號，一欄是對應(yīng)刀套號的當(dāng)前程序刀號。假如我們編一個(gè)三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號刀套裝T1（1號刀），2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當(dāng)主軸上T1在加工時(shí)，T2刀即準(zhǔn)備好，換刀后，T1換進(jìn)2號刀套，同理，在T3加工時(shí)，T2就裝在3號刀套里。一個(gè)循環(huán)后，前一把刀具就安裝到后一把刀具的刀套里。數(shù)控系統(tǒng)對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關(guān)機(jī)后再開機(jī)刀庫不用“回零”即可恢復(fù)關(guān)機(jī)前的狀態(tài)。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號中相對應(yīng)的刀具號。

　　3、機(jī)械手刀庫換刀時(shí)間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。

　　4、刀具數(shù)量一般比圓盤刀庫多，常規(guī)有18、20、30、40、60等

　　5、刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。

　　二、使用的選擇

　　兩種刀庫形式各有優(yōu)缺點(diǎn)。選擇哪一種？常規(guī)選擇大家關(guān)注兩點(diǎn)：一是價(jià)格，二是使用場合。

　　價(jià)格：以40#刀庫20把刀為例。圓盤式刀庫價(jià)格約為3.5萬，機(jī)械手刀庫為6.5萬。

　　使用場合：一般單件小批量生產(chǎn)用圓盤式刀庫為好，大批量生產(chǎn)用機(jī)械手刀庫。
　　另外大家也知道機(jī)械手刀庫可靠性比圓盤式刀庫高，但圓盤式刀庫維護(hù)保養(yǎng)簡單方便。